2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
除夕夜，福建沿海的天还没完全黑透，鞭炮就一挂接着一挂响起来了，红纸屑铺满水泥地。有人按照习俗，在门前燃起干柴堆，炭火噼啪作响，火苗蹿得老高。，更多细节参见旺商聊官方下载
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