热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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除了小分子抑制剂，核酸技术也开始在ACH治疗中得到应用。Ribomic开发的RBM-007，通过限制FGF2和FGFR3激活变体之间的过度相互作用发挥功能。2期临床结果显示，RBM-007的疗效与Vosoritide相近（1.5厘米/年），甚至有一名受试者年增长5厘米，且该试验中包括2周一次的注射频率，是当前在研药物中最长的给药间隔。