智能涌现：包括中科第五纪在内，最近采访的多家具身智能公司都说自己的机器人在工业场景搬箱子。但你提到，即使这个看似简单的任务，真能做好的企业也不是很多，所以从模型能力来看，具身机器人搬箱子的难点是什么？
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描述：nums1 中数字 x 的「下一个更大元素」是指 x 在 nums2 中对应位置右侧的第一个比 x 大的元素。给你两个没有重复元素的数组 nums1 和 nums2，其中 nums1 是 nums2 的子集。对于每个 nums1[i]，找出其在 nums2 中的下一个更大元素；若不存在，返回 -1。